1. Grunderna i AGV: En introduktion till automatiserade vägledda fordon

1.1 Inledning

Ett automatiskt styrt fordon (AGV) är en mobil robot som kan följa en förprogrammerad väg eller uppsättning instruktioner, och 24V litiumbatteri är en populär batteriserie som används i AGV.Dessa robotar används vanligtvis i tillverknings- och logistikapplikationer, där de kan användas för att transportera material, komponenter och färdiga varor genom en anläggning eller mellan olika platser.

AGV:er är vanligtvis utrustade med sensorer och annan navigationsutrustning, som gör att de kan upptäcka och reagera på förändringar i sin miljö.De kan till exempel använda kameror, laserskannrar eller andra sensorer för att upptäcka hinder i deras väg och anpassa sin kurs eller hastighet därefter.

AGV:er kan komma i en mängd olika former och storlekar, beroende på den specifika applikationen och kraven.Vissa AGV:er är designade för att röra sig längs fasta banor eller spår, medan andra är mer flexibla och kan navigera runt hinder eller följa olika banor beroende på situationen.

AGV:er kan programmeras för att utföra en mängd olika uppgifter, beroende på applikationens behov.De kan till exempel användas för att transportera råvaror från ett lager till en produktionslinje, eller för att flytta färdiga produkter från en tillverkningsanläggning till ett distributionscenter.

AGV:er kan också användas i andra applikationer, till exempel på sjukhus eller andra vårdmiljöer.Till exempel kan de användas för att transportera medicinska förnödenheter, utrustning eller avfall genom en anläggning, utan behov av mänskligt ingripande.De kan också användas i butiksmiljöer, där de kan användas för att flytta varor från ett lager till en butik eller annan plats.

AGV:er kan ge ett antal fördelar jämfört med traditionella manuella metoder för materialhantering.De kan till exempel minska behovet av mänsklig arbetskraft, vilket kan bidra till att minska kostnaderna och öka effektiviteten.De kan också bidra till att minska risken för skador eller olyckor, eftersom de kan arbeta i områden där det kanske inte är säkert för människor att göra det.

AGV:er kan också ge större flexibilitet och skalbarhet, eftersom de kan omprogrammeras eller omkonfigureras för att utföra olika uppgifter efter behov.Detta kan vara särskilt viktigt i tillverknings- eller logistikmiljöer, där förändringar i efterfrågan eller produktkrav kan kräva olika typer av materialhanteringsutrustning.

Sammantaget är AGV:er ett kraftfullt verktyg för att förbättra effektiviteten och produktiviteten i en lång rad olika industrier och applikationer.När tekniken fortsätter att utvecklas är det troligt att vi kommer att se ännu mer avancerade och kapabla AGV:er i framtiden, vilket ytterligare förbättrar kapaciteten och fördelarna med dessa mångsidiga maskiner.

1.2 LIAO-batteri: Den ledande AGV-batteritillverkaren

LIAO batteriär en ledande batteritillverkare i Kina som erbjuder pålitliga och professionella batterilösningar för olika industrier som AGV, robot och solenergi.Företaget är specialiserat på att tillhandahålla LiFePO4-batterier för att ersätta bly-syrabatterier i många applikationer.Bland deras populära produktserier finns 24V litiumbatteriet, som används flitigt i AGV.Med sitt engagemang för kvalitet och kundnöjdhet är Manly Battery en pålitlig partner för företag som söker pålitliga batterilösningar.

2. Analys av tekniska egenskaper hos 24v litiumbatteri i AGV

2.1 Laddnings- och urladdningsströmkarakteristika för 24v litiumbatteri

Laddnings- och urladdningsströmmen för AGV-litiumbatterier är i princip konstant, vilket skiljer sig från elfordon som kan uppleva tillfälliga ihållande höga strömmar under faktiska arbetsförhållanden.AGV-litiumbatteriet laddas vanligtvis med en konstant ström på 1C till 2C tills skyddsspänningen uppnås och laddningen avslutas.Urladdningsströmmen för AGV-litiumbatteriet är uppdelad i obelastade och laddade strömmar, där den maximala laddade strömmen vanligtvis inte överstiger 1C urladdningshastighet.I fasta scenarier är den fungerande laddnings- och urladdningsströmmen för AGV i princip fast om inte dess lastkapacitet ändras.Detta laddnings- och urladdningsläge är faktiskt fördelaktigt för24v litiumbatteri,speciellt för användning av litiumjärnfosfatbatterier, särskilt när det gäller beräkning av SOC.

2.2 Laddnings- och urladdningsdjupegenskaper för 24V litiumbatteri

Inom AGV-området är laddningen och urladdningen av ett 24v litiumbatteri vanligtvis i ett läge för "grund laddning och ytlig urladdning".Eftersom AGV-fordonet kör ofta och behöver återgå till ett fast läge för laddning, är det omöjligt att ladda ur all elektricitet under urladdningsprocessen, annars kan fordonet inte återgå till laddningsläget.Normalt reserveras cirka 30 % av elen för att förhindra efterföljande elbehov.Samtidigt, för att förbättra arbetseffektiviteten och användningsfrekvensen, använder AGV-fordon vanligtvis snabb konstantströmsladdning, medan traditionella litiumbatterier kräver "konstant ström + konstant spänning" laddning.I AGV litiumbatterier utförs konstant strömladdning tills den övre gränsen för skyddsspänningen, och fordonet avgör automatiskt att batteriet är fulladdat.I verkligheten kan dock "polariseringsproblem" leda till uppkomsten av "falsk spänning", vilket innebär att batteriet inte har nått 100 % av sin laddningskapacitet.

3. Förbättra AGV-effektiviteten med 24V litiumbatterier istället för blybatterier

När det gäller att välja ett batteri för AGV-applikationer finns det flera faktorer att ta hänsyn till.Ett av de mest kritiska besluten är om man ska använda ett 24V litiumbatteri eller ett 24V blybatteri.Båda typerna har sina fördelar och nackdelar, och valet kommer att bero på de specifika kraven för applikationen.

En av de viktigaste fördelarna med 24V litiumbatterier, såsom 24V 50Ah lifepo4-batteriet, är deras längre livslängd.Litiumbatterier kan laddas och laddas ur många fler gånger än blybatterier, vilket gör dem till ett idealiskt val för AGV-applikationer där batteriet sannolikt kommer att användas hårt under en längre period.

En annan fördel med litiumbatterier är deras lägre vikt.AGVs kräver ett batteri som kan ge tillräckligt med kraft för att flytta fordonet och all last det bär, men batteriet måste också vara lätt för att undvika att äventyra fordonets manövrerbarhet.Litiumbatterier är vanligtvis mycket lättare än blybatterier, vilket gör dem till ett utmärkt val för AGV.

Förutom vikten är laddningstiden en annan kritisk faktor att ta hänsyn till.Litiumbatterier kan laddas mycket snabbare än blybatterier, vilket gör att AGV:er kan spendera mer tid i användning och mindre tid att ladda.Detta kan förbättra produktiviteten och minska stilleståndstiden.

Urladdningskurvan är en annan viktig faktor att tänka på när man väljer ett batteri för AGV-applikationer.Urladdningskurvan hänvisar till batteriets spänning under urladdningscykeln.Litiumbatterier har en plattare urladdningskurva än blybatterier, vilket gör att spänningen håller sig mer konsekvent under hela urladdningscykeln.Detta kan ge mer konsekvent prestanda och minska risken för skador på AGV:s elektronik.

Slutligen är underhåll en annan viktig faktor.Blybatterier kräver mer underhåll än litiumbatterier, vilket kan öka ägandekostnaderna under batteriets livslängd.Litiumbatterier å andra sidan är vanligtvis underhållsfria, vilket kan spara tid och pengar.

Sammantaget finns det många fördelar med att använda ett 24V litiumbatteri, t.ex24V 60Ah lifepo4 batteri, i AGV-applikationer.De har en längre livslängd, är lättare, laddar snabbare, har en plattare urladdningskurva och kräver mindre underhåll.Dessa fördelar kan resultera i förbättrad prestanda, produktivitet och kostnadsbesparingar under batteriets livslängd, vilket gör dem till ett utmärkt val för AGV-applikationer.

Laddnings- och urladdningsläget "grund laddning och ytlig urladdning" är fördelaktigt för att förlänga livslängden för litiumjonbatterier.Men för litiumjärnfosfatbatterisystemet finns det också ett problem med dålig SOC-algoritmkalibrering.

2.3 Livslängd för 24v litiumbatteri

Litiumjärnfosfatbatterier har en lång livslängd, med antalet fulla laddnings- och urladdningscykler av battericellerna är över 2000 gånger.Antalet cykler i batteripaketet reduceras dock baserat på problem som battericellskonsistens och strömvärmeavledning, som är nära relaterade till spänningen och strukturell design, såväl som processen för batteripaketet.I AGV-litiumbatterier är cykellivslängden i läge "grund laddning och ytlig urladdning" betydligt längre än under full laddning och urladdning.Generellt gäller att ju grundare laddnings- och urladdningsdjupet är, desto fler cykler, och cykellivslängden är också nära relaterad till SOC-cykelintervallet.Data visar att om ett batteripaket har en full laddnings- och urladdningscykel på 1000 gånger, kan antalet cykler i 0-30% SOC-intervallet (30% DOD) överstiga 4000 gånger, och antalet cykler i 70% till 100 % SOC-intervall (30 % DOD) kan överstiga 3200 gånger.Det kan ses att cykellivslängden är nära relaterad till SOC-intervall och urladdningsdjup DOD, och livslängden för litiumjonbatterier är också nära relaterad till temperatur, laddnings- och urladdningsström och andra faktorer som inte kan generaliseras.

Sammanfattningsvis är AGV litiumbatterier en av kärnkomponenterna i mobila robotar, och vi måste analysera och förstå dem på djupet, särskilt i kombination med olika användningsscenarier för olika robotar, för att bestämma deras funktionsegenskaper och stärka vår förståelse av litium batterianvändning, så att litiumbatterier bättre kan tjäna mobila robotar.