(Automated Guided Vehicle, förkortat AGV), vanligtvis även kallat AGV-vagn. Avser ett transportfordon utrustat med elektromagnetiska eller optiska automatiska navigationsanordningar, som kan köra längs en föreskriven navigationsväg, med säkerhetsskydd och olika överföringsfunktioner.

I industriella applikationer krävs inte förarbilen och uppladdningsbara batterier används som strömkälla. Generellt kan dess väg och beteende styras av en dator, eller ett elektromagnetiskt sökföljande system kan användas för att ställa in dess väg. Det elektromagnetiska spåret är limmat på golvet och det obemannade fordonet förlitar sig på den information som kommer från det elektromagnetiska spårets rörelse och handling.

Dess anmärkningsvärda funktion är obemannad körning. AGV är utrustad med ett automatiskt styrsystem som kan säkerställa att systemet automatiskt kan färdas längs en förutbestämd rutt utan manuell styrning och automatiskt transportera varor eller material från startpunkten till destinationen.

En annan egenskap hos AGV är dess goda flexibilitet, höga grad av automatisering och hög intelligens. AGV: s körväg kan ändras flexibelt beroende på förändringar i lagringsutrymme, produktionsprocessflöde, etc., och kostnaden för att ändra banan liknar den för traditionella transportband. Jämfört med styva överföringsledningar är det mycket billigt.

AGV är vanligtvis utrustad med en lastnings- och lossningsmekanism, som automatiskt kan gränssnitt med annan logistikutrustning för att förverkliga automatiseringen av hela processen för lastning, lossning och hantering av varor och material. Dessutom har AGV också egenskaperna hos ren produktion. AGV litar på sitt eget batteri för att ge ström, inget buller och föroreningar under drift och kan användas på många ställen som kräver en ren arbetsmiljö.